Péndulo Invertido

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Este es un applet de Java, en el cual se muestra el poder de las RNA. Se trata de controlar un péndulo invertido, con sólo el movimiento del carro sobre el cual descansa, nivelando las fuerzas que inciden sobre él. Puede interactuar usted mismo con el programa, solo siga la liga en la sección de información.

Información

	Página principal: presione aquí para utilizar el péndulo invertido
	Autor: Alberto Lacaze (National Institute of Standards and Technology)
	País: E.U.
	Requerimientos: JAVA

Análisis y Evaluación del Software

Este péndulo invertido es un problema clásico de las RNA. El objetivo es hacer una red neuronal que mantnedrá al péndulo balanceado verticalmente mientras que se mueve de manera horizontal. las variables que se pueden controlar en esta aplicación son:

	Fpiv es la fricción en el pivote
	Frol es la fricción al girar
	Mcart es la masa del carro
	Mpole es la masa del péndulo
	Ferror es la magnitud máxima de la fuerza que representa al error que se agrega al control dado por el PID

Redes Neurales Artificiales
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última actualización: 26-May-1999 11:03:58 PM